祁素雯,女,硕士,机械工程专业,毕业于中国地质大学,现任文华学院机械与电气学部机器人工程系专职教师,高级工程师。
持有项目管理专业人员资格证PMP证书。从事机器人研发及非标自动化项目17年,其中机器人设计相关的研发项目技术工作及管理工作4年,拥有实用新型专利4个。曾任职于某央企设计院技术研发部、管道爬行机器人科技公司研发部、建筑机器人科技公司研发部等部门。先后担任研发部机械设计工程师、研发项目经理等职务。
主要研发工作涉及到的产品有:管道爬行检测机器人、分拣机器人(基于双目相机)、科研原理展示机器人、建筑工序用机器人等各类型机器人。熟悉机器人研发工作全流程,并具有机器人集成系统研发项目管理及研发团队管理的经验。熟悉机器人机械系统设计,机器人驱动系统常用电机、减速器、传感器等的适用工况,熟悉国内外主要气缸、液压元器件的选型设计,熟悉常用控制方式(如单片机、嵌入式、PLC)等与各类机器人具体工况的匹配及应用。
曾参与管道爬行器的设计及装配调试、分拣机器人设计及装配调试、建筑工序用机器人设计及装配调试,并担任机器人研发项目负责人;参与年产1500万m³硅酸钙板生产线上多类工位机设备的结构设计及装配调试等工作。
主要教授:《机器人学》、《机器人机械系统设计基础》、《工业机器人机械系统设计及应用》、《工业机器人技术基础》等课程。